Segue vídeo em que mostro como configurar, executar e automatizar o debug do Visual Studio Code com múltiplos projetos executando de forma separada ou ao mesmo tempo em uma única instância (aberta) da IDE. No exemplo criei 2 projetos .NET Core e C#, mas funciona para outros tipos de projetos ou tecnologias também, por exemplo, projetos com Javascript, Angular, Reactjs, Nodejs, etc. Segue também o link do Github com o código fonte do exemplo do vídeo: